Через службові справи Піроцький змушений був повернутися в Петербург. Там після багатьох спроб у 1880 році він модернізує та електрофікує лінію кінно-залізничної міської дороги — традиційну конку. В результаті експерименту з'явився перший у світі моторний трамвайний вагон, який рухався зі швидкістю близько 10 км/год, робив крутий поворот, зупинявся і їхав у зворотному напрямку. Видовище приваблювало як просту публіку, так і спеціалістів. Серед глядачів був представник німецької фірми Siemens&Halske — нинішнього міжнародного концерну Siemens.

Один з братів фон Сіменс в ті роки якраз перебудовував телеграф у Російській імперії, цікавився дослідами Піроцького і особисто спілкувався з вченим. До того ж за кілька років до тестового запуску трамвая в Петербурзі Піроцький розіслав науковий журнал зі статею про свої ідеї багатьом людям. Потрапив матеріал і до сім'ї фон Сіменс. Вже 1881 року Siemens&Halske відкрила у передмісті Берліна першу постійну трамвайну електролінію. Її побудували, спираючись на схеми Піроцького.

На Заході швидко підхопили ідею і прокладали нові трамвайні шляхи. Тим часом в Російській імперії на заваді винаходу Піроцького стала консервативність. Багатії, які вклали гроші в конку і ще не отримали прибутку, протистояли нововведенням. Перший трамвай на території імперії з'явився лише в 1892 році — лінію проклали в Києві тим самим Володимирським узвозом.